1, άξονας Z κατεύθυνση του άξονα Z από τη μετάδοση της απόφασης ατράκτου δύναμης κοπής, και ο άξονας της ατράκτου παράλληλος προς τον άξονα του άξονα συντεταγμένων για τον άξονα Z. Όπως φαίνεται στο σχήμα. Εάν το μηχάνημα δεν έχει άξονα, ο άξονας Z είναι κάθετος στην επιφάνεια σύσφιξης του τεμαχίου εργασίας. Η κατεύθυνση του εργαλείου μακριά από το τεμάχιο εργασίας καθορίζεται επίσης ως η θετική κατεύθυνση του άξονα Z. Για παράδειγμα, στην κατεργασία διάτρησης και διάτρησης, η κατεύθυνση διάτρησης και διάτρησης στο τεμάχιο εργασίας είναι η αρνητική κατεύθυνση της συντεταγμένης Z και η έξοδος είναι η θετική κατεύθυνση.
2. Άξονας Χ Ο άξονας Χ είναι οριζόντιος, παράλληλος στην επιφάνεια σύσφιξης του τεμαχίου εργασίας και κάθετος στον άξονα Ζ. Αυτή είναι η κύρια συντεταγμένη κίνησης στο επίπεδο τοποθέτησης του εργαλείου ή του τεμαχίου εργασίας. Για εργαλειομηχανές που κάνουν το τεμάχιο εργασίας να περιστρέφεται (όπως τόρνος, μύλος κ.λπ.), η κατεύθυνση της συντεταγμένης Χ είναι ακτινική προς το τεμάχιο εργασίας και παράλληλη προς τον εγκάρσιο ολισθητήρα. Η κατεύθυνση του εργαλείου που αφήνει το κέντρο περιστροφής του τεμαχίου εργασίας είναι η θετική κατεύθυνση του άξονα Χ. Για εργαλειομηχανές με περιστρεφόμενα εργαλεία (φρέζες, μηχανές διάτρησης, μηχανές διάτρησης κ.λπ.), εάν ο άξονας Z είναι κατακόρυφος, η θετική κατεύθυνση της κίνησης Χ δείχνει προς τα δεξιά όταν κοιτάτε τη στήλη από τον άξονα του εργαλείου. Εάν ο άξονας Ζ είναι οριζόντιος, από τον άξονα για να δείτε το τεμάχιο εργασίας, η θετική κατεύθυνση του άξονα δείχνει προς τα δεξιά.
3, άξονας Y Ο άξονας συντεταγμένων Υ είναι κάθετος στους άξονες συντεταγμένων X και Z. Η θετική κατεύθυνση κίνησης y κρίνεται σύμφωνα με τη θετική κατεύθυνση των συντεταγμένων X και Z, σύμφωνα με το δεξί καρτεσιανό σύστημα συντεταγμένων.
4, Περιστροφική κίνηση Η κίνηση της περιστροφής γύρω από τους άξονες συντεταγμένων X, Y και Z αντιπροσωπεύεται από τα A, B και C, αντίστοιχα. Η θετική τους κατεύθυνση καθορίζεται από τον κανόνα της δεξιόστροφης σπείρας. 5. Πρόσθετοι άξονες Εάν, εκτός από τις συντεταγμένες X, Y, Z, υπάρχουν και παράλληλες συντεταγμένες σε αυτές, μπορούν να χαρακτηριστούν ως P, Q και R, αντίστοιχα. 6. Αντίθετη κατεύθυνση για την κίνηση του τεμαχίου προς κατεργασία Για την κίνηση του τεμαχίου εργασίας αντί για την κίνηση του εργαλείου της μηχανής, οι προαναφερθείσες διατάξεις για την κίνηση του εργαλείου πρέπει να είναι διατεταγμένες προς την αντίθετη κατεύθυνση. Με γράμματα "'", όπως συν Υ ', ότι το τεμάχιο εργασίας σε σχέση με το εργαλείο προς τα εμπρός οδηγίες κίνησης. Ένα γράμμα χωρίς "'", όπως συν Υ, υποδεικνύει μια εντολή αρνητικής κίνησης του εργαλείου σε σχέση με το τεμάχιο εργασίας. Τα δύο δείχνουν την αντίθετη κατεύθυνση της κίνησης. Για τον προγραμματιστή, λαμβάνεται υπόψη μόνο η κατεύθυνση της κίνησης χωρίς το "'". Για τον κατασκευαστή εργαλειομηχανών, πρέπει να ληφθεί υπόψη η κατεύθυνση της κίνησης με "'".
